Installé dans les anciennes écuries du château de Grouchy, le musée bénéficie d’un excellent emplacement dans le parc de Grouchy. Dans un vaste hall de 1 200 m², est présenté le matériel de lutte contre l’incendie du 18ème siècle à nos jours. Une salle retrace l’histoire des tenues, casques et coiffes de 1830 à 1960.